עמדת ניסוי ומחשב במעבדה להנדסת חשמל ואלקטרוניקה

הנדסת חשמל ואלקטרוניקה

תורת הבקרה והחיישנים




Control Theory and Sensors
קוד קורס: 40051
3.5 נ"ז

אופייני החיישנים, עקרונות הפיסיקליים של החיישנים. חיישני: המיקום, תנועה, כוחות ולחץ, חיישני אור, חיישנים למדידת טמפרטורה. מושגי יסוד בבקרה, פונקצית התמסורת G(s), דיאגרמות מלבנים. תגובה סטטית ותגובה דינמית, ניתוח מערכות במצב מתמיד. משוב. הגבר סטטי. שגיאות במצב מתמיד. פיגור מסדר ראשון, פיגור מסדר שני, ריסון, תגובה דינמית. פונקצית התמסורת של מערכות מורכבות. רכיבי בקרה אופיניים, P, PI, PD, PID. יציבות מערכות בקרה, קריטריון Routh, המיקום הגיאומטרי של השורשים (Root Locus). תגובת התדירות, דיאגרמות בודה (Bode) וניקולס (Nichols). יציבות בחוג סגור, קריטריון של NYQUIST.

דרישות הקדם והדרישות המקבילות בקורס תורת הבקרה והחיישנים הינן:

דרישות קדם: פונקציות מורכבות ואנליזה הרמונית (40053), הנדסת חשמל 2 (40008)
דרישות מקבילות: אלקטרוניקה תקבילית 2 (40033)

לחצו למעבר אל תוכנית לימודי הנדסת אלקטרוניקה – התמחות VLSI
לחצו למעבר אל תוכנית לימודי הנדסת אלקטרוניקה – התמחות בתקשורת

 

שיתופי פעולה: